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        聚氨酯箱體發(fā)泡線主要由地環(huán)線,發(fā)泡運(yùn)輸車(chē)，出箱機(jī)械手，發(fā)泡模夾具，發(fā)泡模膽，液壓系統(tǒng)，配氣系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng),熱交換及抽排風(fēng)系統(tǒng)組成，發(fā)泡線工作時(shí)，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈條，帶動(dòng)小車(chē)沿地環(huán)線運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)小車(chē)運(yùn)行到開(kāi)模,取箱,裝箱,合模4個(gè)工位時(shí),要進(jìn)行縮模膽,開(kāi)鎖,開(kāi)夾具，提升框架舉升等-系列的動(dòng)作.主要有兩個(gè)方案。

方案一:在每個(gè)工位設(shè)置相應(yīng)的機(jī)械手,控制相應(yīng)的動(dòng)作，如開(kāi)鎖機(jī)械手,開(kāi)夾具機(jī)械手,提升機(jī)械手等等,相應(yīng)的機(jī)械手由油缸控制。

方案二:在每個(gè)發(fā)泡運(yùn)輸車(chē)上設(shè)置專(zhuān)用的氣缸，即每個(gè)發(fā)泡運(yùn)輸車(chē)上有專(zhuān)用的氣缸控制模膽的漲縮，鎖的開(kāi)關(guān),夾具的開(kāi)關(guān),框架的提升等相應(yīng)的動(dòng)作。兩個(gè)方案比較常見(jiàn)。